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Cours d'électricité / électronique : Circuits électriques & Systèmes
Bonjour, je suis ingénieur et docteur en génie électrique et professeur de l'enseignement supérieur en sciences de l'ingénieur, expérimenté dans le domaine de génie électrique, je propose pour les étudiants du cycle supérieur des cours de soutien et des formations dans les matières des sciences de l'ingénieurs notamment en Circuits électriques et électricité. Ma méthodologie se base sur l'acquisition des connaissances et notions de cours de manière très simple et également sur la pratique en utilisant des logiciels les plus utilisé dans le marché.
Le cours "circuits électriques" est un élément essentiel du module "sciences de l'ingénieur", ou sciences industrielles de l'ingénieur, où sont rassemblées des disciplines scientifiques en rapport avec le métier d'ingénieur, notamment dans le domaine du génie électrique.
Il traite les notions de bases de l’électricité : de la notion d'un circuit, aux différents composants électriques existants jusqu'à la résolution de problèmes et exercices à l'aide de théorèmes généraux.
A l'issue de ce cours, l’étudiant doit être capable de :
Analyser en régime continu et en régime sinusoïdal les circuits électriques à base de composants passifs;
Utiliser les connaissances théoriques nécessaires pour la résolution de problèmes en électricité;
Se servir des connaissances théoriques nécessaires pour la bonne conduite des travaux pratiques;
Réaliser et analyser des circuits électriques sur un logiciel conception et simulation utilisé par les ingénieurs;
Je donne également des cours et formations en :
Circuits électriques et électroniques
Automatique
Régulation industrielle
Traitement de signal
Programmation c, Assembleur , PIC, Arduino
Matlab
LabVIEW
Microcontrôleur PIC
Microprocesseur
Le cours "circuits électriques" est un élément essentiel du module "sciences de l'ingénieur", ou sciences industrielles de l'ingénieur, où sont rassemblées des disciplines scientifiques en rapport avec le métier d'ingénieur, notamment dans le domaine du génie électrique.
Il traite les notions de bases de l’électricité : de la notion d'un circuit, aux différents composants électriques existants jusqu'à la résolution de problèmes et exercices à l'aide de théorèmes généraux.
A l'issue de ce cours, l’étudiant doit être capable de :
Analyser en régime continu et en régime sinusoïdal les circuits électriques à base de composants passifs;
Utiliser les connaissances théoriques nécessaires pour la résolution de problèmes en électricité;
Se servir des connaissances théoriques nécessaires pour la bonne conduite des travaux pratiques;
Réaliser et analyser des circuits électriques sur un logiciel conception et simulation utilisé par les ingénieurs;
Je donne également des cours et formations en :
Circuits électriques et électroniques
Automatique
Régulation industrielle
Traitement de signal
Programmation c, Assembleur , PIC, Arduino
Matlab
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Lieu
Cours par webcam
Au domicile de l'élève: Autour de Rabat, Maroc









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Info générales
Age : | Enfants (7-12 ans) Adolescents (13-17 ans) Adultes (18-64 ans) Seniors (65+ ans) |
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Niveau du Cours : | Débutant Intermédiaire Avancé |
Durée : | 60 minutes |
Enseigné en : | français, anglais, arabe |
Présentation
Bonjour, je suis ingénieur et docteur en génie électrique et professeur de l'enseignement supérieur en sciences de l'ingénieur, expérimenté dans le domaine de génie électrique, je propose pour les étudiants du cycle supérieur des cours de soutien et des formations dans les matières des sciences de l'ingénieurs(Electronique, automatique, régulation industrielle, Traitement de signal, automatisme, programmation microcontrôleur, Matlab/Simulink, LabVIEW).Ma méthodologie se base sur l'acquisition des connaissances et notions de cours de manière très simple et également sur la pratique en utilisant des logiciels les plus utilisé dans le marché.
Les cours et formations que je donne sont :
Circuits électriques et électroniques
Automatique
Régulation industrielle
Traitement de signal
Programmation c/c++ , Assembleur , PIC, Arduino
Matlab
LabVIEW
Microcontrôleur PIC
Microprocesseur
Education
Docteur en sciences de l'ingénieurIngénieur en génie électrique et informatique industrielle
Diplôme de licence professionnelle en génie électrique et informatique industrielle
Diplôme universitaire de technologies en génie électrique et informatique industrielle
Expérience / Qualifications
5 ans d'expériences dans l'enseignement supérieur dans une école d'ingénieurEnseignement des matières en relation avec le génie électrique
Bonjour, je suis ingénieur et docteur en génie électrique. J'ai une expérience très riche en tant que professeur de l'enseignement supérieur en sciences de l'ingénieur et en génie électrique, plus une expérience en tant que consultant en architecture EE dans le secteur automobile.
Je propose pour les étudiants du cycle supérieur des cours de soutien et des formations dans les matières des sciences de l'ingénieurs notamment en programmation Matlab Simulink. Ma méthodologie se base sur l'acquisition des connaissances et notions de cours de manière très simple et également sur la pratique en utilisant des logiciels les plus utilisé dans le marché.
Matlab est à la fois un logiciel et un langage de programmation scientifique développé par la société américaine MathWorks qui permet de réaliser différentes opérations de calcul numérique. Par exemple, la manipulation d'algorithmes, l'affichage de courbes de données ou même la génération de matrices. Il est utilisé dans tous ce qui est programmation, signaux et systèmes, traitement de signal ... Il contient une autre partie de programmation graphique appelée Simulink, dédiée à la programmation et la modélisation des systèmes dynamiques (Très utilisé dans la discipline de l'automatique et la régulation industrielle).
Je donne également des cours et formations en :
Circuits électriques et électroniques
Automatique
Régulation industrielle
Traitement de signal
Programmation c, Assembleur , PIC, Arduino
LabVIEW
Microcontrôleur PIC
Microprocesseur
Bonjour, je suis ingénieur et docteur en génie électrique. J'ai une expérience très riche en tant que professeur de l'enseignement supérieur en sciences de l'ingénieur et en génie électrique, plus une expérience en tant que consultant en architecture EE dans le secteur automobile.
Je propose pour les étudiants du cycle supérieur un encadrement et un accompagnement jusqu'à la réalisation de leurs projets ou mini projets en électronique, traitement de signal, régulation et asservissement... en utilisant des langages et logiciels tel que : Matlab/Simulink, Python, LabVIEW, ISIS Proteus, Arduino...
Je donne également des cours et formations en :
Circuits électriques et électroniques
Automatique
Régulation industrielle
Traitement de signal
Programmation c, Assembleur , PIC, Arduino
Microcontrôleur PIC
Microprocesseur
Bonjour, je suis ingénieur et docteur en génie électrique. J'ai une expérience très riche en tant que professeur de l'enseignement supérieur en sciences de l'ingénieur et en génie électrique, plus une expérience en tant que consultant en architecture EE dans le secteur automobile.
Je propose pour les étudiants du cycle supérieur des cours de soutien et des formations dans les matières des sciences de l'ingénieurs notamment en Automatique et régulation industrielle. Ma méthodologie se base sur l'acquisition des connaissances et notions de cours de manière très simple et également sur la pratique en utilisant des logiciels les plus utilisé dans le marché.
L’automatique est la discipline qui, d’une manière générale, traite de la commande des systèmes. Elle revêt donc un caractère très important dans le domaine industriel auquel elle apporte à la fois des solutions, des méthodes d’étude ainsi que des démarches systématiques d’analyse. Il s'agit d'une discipline scientifique qui étudie les systèmes dynamiques, les signaux et l’information, à des fins de conduite ou de prise de décision.
Ce cours est constitué de 6 chapitres repartis comme suit :
Chapitre 1 : Introduction à l’automatique & aux systèmes asservis
Chapitre 2 : Modélisation mathématiques des SLCI
Chapitre 3 : Analyse temporelle & fréquentielle des SLCI
Chapitre 4 : Commande des SLCI & algèbre des schémas blocs
Chapitre 5 : Stabilité & performances des SLCI
Chapitre 6 : Correction et régulation des systèmes asservis
Je donne également des cours et formations en :
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Automatique
Régulation industrielle
Traitement de signal
Programmation c/c++ , Assembleur , PIC, Arduino
Matlab
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Cours Similaires
Youssef
Automatique Traitement de signal Electronique MATLAB Programmation VHDL..................................... (satisfait ou remboursé)...............
Expert en génien électrique
Doctorant en génie électrique et énergies renouvelables
ingénieur en génie électrique et informatique industrielle
Je propose des cours d'enseignement à domicile permettant de faire face aux difficultés rencontrées par les élèves lors de leur scolarité,
Ces cours permettent à l'élève de se remettre à niveau et de reprendre confiance dans toutes les matières scientifiques, de même qu'ils le préparent efficacement aux Baccalauréat, aux Classes Préparatoire ou examens divers.
===Automatique (Régulation asservissement et automatisme (discrét,continu)========
===Electrotechnique (Machines électriques ) et électronique de puissance (onduleur redresseur)=======
===Traitement de signal continu et échantillonné=================
===Programmation VHDL ,microcontrôleur et microprocesseur (intel,ARM)============
===Electronique haute fréquence (transistor,diode,AOP, bruit )============
===Propagation des ondes électromagnétiques et antennes========
===Electronique analogique et numérique (filtres, bascules, sysml,Grafcet,amplificateur)=====
===Réalisation des projets électriques
===MATLAB ARDUINO Proteus ISIS
=== Energies renouvelables
OBJECTIFS DES COURS ET DÉMARCHE PÉDAGOGIQUE
Reprise et approfondissement des notions fondamentales au travers d'exercices avec rappels de cours.
Mettre l'élève dans une situation de questionnements et de recherche.
Répondre aux problèmes et questions individuels
Entrainement aux exercices afin d'atteindre une maitrise réelle des contenus.
Apprendre à construire un raisonnement théorique à partir des faits observables ou des hypothèses.
Préparation spécifique aux exigences du supérieur (approfondissement des contenus, augmentation des capacités de travail, enrichissement du bagage scientifique)
Cette démarche pédagogique s'avère efficace puisqu'elle m'a conduit souvent à des résultats intéressants avec mes élèves .
Yassine
Initiation à la Robotique, Électronique et ProgrammationDécouvrez l'univers de la robotique, de l'électronique et de la programmation avec un parcours conçu pour les passionnés de technologie et d'innovation. Que vous soyez débutant ou ayez déjà des bases, ce cours vous guidera à travers les principes fondamentaux, avec une approche pratique pour concevoir vos propres projets. Vous apprendrez à utiliser des composants électroniques, à programmer des microcontrôleurs, et à assembler des robots pour réaliser des tâches autonomes
Wissem
Électricité, robotique et technologies intelligentes : des bases à l'innovationCours d'électricité, d'électronique et de programmation Arduino, conçu pour vous apprendre tout ce que vous devez savoir pour réussir dans le monde de la robotique et des technologies intelligentes !
- Commencez par les bases de l'électricité et de l'électronique : circuits, composants et concepts simples.
- Apprenez la programmation Arduino : de l'écriture de vos premiers programmes à la création de systèmes robotiques avancés.
- Travaillez sur des projets pratiques pour construire et contrôler vos propres robots interactifs.
- Explorez la robotique mobile : contrôlez les moteurs, les servos, les écrans et plus encore.
- Apprenez à utiliser Bluetooth, RFID et d'autres outils de connectivité pour des projets innovants.
- Découvrez comment utiliser tous les types de capteurs pour les applications de maison intelligente et de domotique (domotique).
- Obtenez des conseils sur la gestion de projets : du développement de votre idée jusqu'à l'obtention du résultat final.
Ce cours est parfait pour les débutants et toute personne passionnée par la technologie, offrant un chemin clair et pratique pour maîtriser la robotique, les systèmes mobiles et les technologies de la maison intelligente.
Pr YSF
Electronique, traitement de signal, télécommunication, Electronique :analogique, numérique, AutomatiqueIngénieur en sciences de l'ingénieur option génie électrique
Professeur supérieur de sciences de l’ingénieur
COMPÉTENCES
Sciences de l’ingénieur SI
Système embarqué (microcontrôleurs , microprocesseurs z80, Motorola, ARM ) ,Système temps réel , concept réseau (OSI,TCP/IP), conception de systèmes et cartes électroniques (analogique, numérique, alimentation électrique) , traitement du signal, protocoles de communication(SPI,I2C,BUS CAN ,UART...),télécommunication.
Compétences techniques :
Langages : C/C++, JAVA, VHDL/VERILOG, python, Assembleur.
Logiciels professionnels :
MATLAB,SIS + PSIM + PSpice, QUARTUS, IDE68, Mikro C, Xilinix ISE,Labview, CoIDE.
Technologies :
Automate Siemens ,Allen bradeley , STM32, FPGA, TIA Portail,STEP7, RSLogix
Electrotechnique : Les moteurs électriques, Transformateurs
Energies renouvelables : étude de l’installation de pompage solaire et l’installation éolienne.
Electronique :analogique, numérique, électronique de puissance, électronique des systèmes et instrumentation
biomédicale.
Réseaux et télécommunication.
Informatique industrielle et les automates programmables.
Automatique: modélisation, identification et la commande des systèmes .
Mécatronique.
MATLAB
• Bruit et vibration des moteurs asynchrones
• Variateur de vitesse
• Etude et implémentation des normes BT/MT
• Habilitation électrique : norme NF C18-510
• Installations électriques NF C 15-100
• Gestion de l’énergie électrique dans les réseaux(Continuous Power Flow)
Matías
Ingénierie, électronique, programmation, robotique et projets divers avec des cartes ARDUINO et ESP32 et RaspberryPiVous rêvez de maîtriser l'art de la conception électronique, de la programmation avancée et de la création de robots impressionnants ? Ne cherchez pas plus loin ! Je vous propose des cours personnalisés qui vous guideront dans l'univers passionnant de l'ingénierie, en mettant l'accent sur l'électronique, la programmation et la robotique.
Électronique : Apprenez à créer des circuits, à comprendre les composants et à réaliser des projets électroniques innovants.
Programmation : Plongez dans le monde du code et développez des compétences en programmation, de langages classiques aux nouvelles technologies.
Robotique : Explorez les bases de la robotique, créez des robots autonomes et découvrez comment donner vie à vos idées.
Projets divers : Utilisez des plateformes populaires telles qu'Arduino, Raspberry Pi et bien d'autres pour concrétiser vos projets uniques et passionnants.
Que vous soyez débutant ou que vous cherchiez à approfondir vos compétences, mes cours sont adaptés à tous les niveaux. Avec des leçons interactives, des projets stimulants et des conseils d'expert, vous progresserez rapidement et avec assurance.
Ne laissez pas vos rêves d'innovation attendre plus longtemps. Rejoignez-moi dans cette aventure d'apprentissage enrichissante et commencez à créer dès aujourd'hui !
Nguemkam
Créateurs de l'Avenir: génie mécanique et électriqueDécouvrez les fondements théoriques du génie mécanique et électrique dans ce cours en ligne. Explorez les principes de la mécanique des solides et des fluides, de l'électricité et de l'électronique, et apprenez à concevoir et à analyser des systèmes complexes. Ce cours est idéal pour les étudiants et les professionnels qui souhaitent approfondir leurs connaissances en génie mécanique et électrique. Les cours seront dispensés en ligne, avec des supports de cours et des exercices interactifs pour vous aider à mieux comprendre les concepts.
Marko
Physique pour tous les niveaux de l'école primaire à l'université✅ Professeur expérimenté proposant des cours particuliers de physique en ligne pour tous les niveaux.
✅ Entièrement dédié et concentré sur les progrès des élèves.
✅ Très patient, systématique et organisé.
J'enseigne un large éventail de sujets en physique, y compris, mais sans s'y limiter :
5- Grandeurs physiques et unités
- Cinématique (types de mouvement, cinématique des particules ponctuelles et des corps rigides)
- Dynamique (forces de frottement et d'inertie, lois de Newton)
- Lois de conservation (énergie, quantité de mouvement)
- Théorie des processus de collision
- Référentiels inertiels et non inertiels
- Énergie potentielle et cinétique
- Gravitation et champs de gravité
- Mouvements oscillatoires et ondulatoires
- Oscillateur harmonique
- Effet Doppler
- Ondes stationnaires
- Ondes sonores et caractéristiques physiques du son
- Tension superficielle et phénomènes capillaires
- Mécanique des fluides
- Température et chaleur
- Calorimétrie
- Transitions de phase
- Principes de thermodynamique
- Électrostatique
- électromagnétisme
- Les lois de Kirchhoff
- Circuits électroniques
- Diélectriques
- Optique
... et beaucoup plus.
S'il y a des sujets spécifiques sur lesquels vous aimeriez vous concentrer ou si vous avez des questions, n'hésitez pas à me le faire savoir. Je suis ici pour vous aider à approfondir votre compréhension de la physique.
Ahmed
Prof agrégé et ingénieur en génie électrique: Électrotechnique , Électronique, IUT, EST, CPGE, BTS, ECOLE D'INGENIEUR (...Voir plus)Professeur agrégé en Sciences Industrielles de l’Ingénieur et Ingénierie Electrique, et Ingénieur d'état en génie électrique. Disponible pour des cours de soutiens, préparation aux concours et aux examens : IUT, BTS, EST, CPGE, UNIVERSITE, CYCLE D'INGENIEUR.
Je propose des cours en électronique, électrotechnique, automatique et électricité pour CPGE TSI, EST et BTS et des Ecoles d'ingénieurs.
Je dispose de tout les outils technologiques nécessaires pour donner des cours à distance et donc dispenser le cours dans d'excellentes conditions.
Méthode de travail :
Je fonctionne selon vos attentes puis je vous proposerez des cours plus ciblées pour combler vos lacunes.
1- Nous commençons par un rappel de cours en mettant l'accent sur les points clés.
2- Nous travaillons ensemble des exercices en lien direct avec le cours de la classe.
3- Nous abordons des exercices plus approfondis pour traiter les différents cas.
+ Electronique de puissance :
- Convertisseur statique DC/AC : Onduleur
- Convertisseur statique AC/DC : Redresseur
- Convertisseur statique DC/DC : Hacheur
- Convertisseur statique AC/AC : Gradateur
+ Electrotechnique:
- Machine à courant continu
- Variation de vitesse de la machine à courant continu
- Machine asynchrone.
- Variation de vitesse de la machine asynchrone
- Machine synchrone - Alternateur
- Transformateurs
- Régime monophasé et régime triphasé
- Energies renouvelables (solaire & éolienne)
+ Automatique :
- Automate programmable (Schneider et Siemens)
- Régulation industrielle
- Asservissement
- Microcontrôleurs
+ Electronique :
- Capteurs et détecteurs
- Amplificateurs opérationnels ALI
- Filtres analogiques : Filtrage
- Convertisseurs Analogique/Numérique CAN et CNA
- Systèmes logique combinatoires et séquentielles
- Modulation analogique (AM, FM, PM) et Modulation numérique (ASK, FSK, PSK, QAM)
+ Projets :
- Réalisation des projets à base d'arduino
- Simulations sur Proteus ISIS
- Réalisation des projets à base ESP8266 nodmcu ESP32
Lionel
Appréhender l'électricité via les notions mathématiques et différents schémas- Comprendre les concepts d'électricité continue et alternatif
- Maitriser les notions mathématiques à travers les différents calculs, symboles et unités
- Appréhender les notions de câblage des interrupteurs et d'installations résidentielles
François
Cours de Electricité, électronique, automatique Niveau secondaire jusque masterIngénieur civil, possédant une grande expérience en formation individuelle, donne:
>Maths, physique, chimie, statistiques, algèbre, géométrie, analyse
>Electricité, automatique, électronique
Pour Niveau secondaire jusque master.
J'illustre la théorie sur base d'exemples concrets grâce à mon expérience du milieu de l'entreprise.
Nassim
Cours d'électroniques de base en commençant de zéroExplication détaillé des cours de base de l'électronique en partant des éléménts de base vers les structures les plus compliqués , cours solide avec explication détaillé
Touts les composants électroniques
Circuits logiques de base
circuits intégrés
Sirine
Cours d'arabe, Cours de robotique, Cours Arduino, Appareils électroniquesEn tant qu'étudiant en ingénierie électronique avec une expérience pratique en robotique et locuteur natif de l'arabe, je suis ravi de proposer des cours qui associent les connaissances pratiques à la passion de l'apprentissage. Mon objectif est d'inspirer la curiosité, de renforcer la confiance et de fournir des informations intéressantes sur la robotique et l'arabe. Que vous soyez un débutant explorant ces domaines ou quelqu'un cherchant à approfondir sa compréhension, je suis là pour vous guider étape par étape dans votre parcours d'apprentissage.
Dounya
Ingénieure en électronique et les technologies radiofréquences, je vous accompagne dans la maîtrise de concepts complexes.Ingénieure en électronique spécialisée en radiofréquences (RF), hyperfréquences, et conception de circuits imprimés (PCB), je propose des cours personnalisés pour vous accompagner dans la maîtrise des technologies électroniques avancées. Mon expertise couvre une large gamme de compétences, notamment :
- Conception de circuits RF et analogiques.
- Design de PCB multicouches intégrant des fonctionnalités complexes (microstrip, stripline, etc.).
- Simulation et optimisation avec des outils comme Altium Designer, KiCad, LTspice, CST Studio, et ADS (Advanced Design System).
- Compatibilité électromagnétique (CEM) et tests de conformité.
- Conception de systèmes IoT (Internet of Things) et intégration de modules sans fil (Wi-Fi, Bluetooth, LoRa, ZigBee).
- Analyse des signaux et traitement numérique (FFT, filtrage numérique).
Avec une expérience solide en R&D, je combine théorie et applications pratiques pour enseigner des concepts complexes tels que :
- Amplificateurs RF et filtres actifs/passifs.
- Alimentation à découpage (SMPS) et régulateurs linéaires.
- Microcontrôleurs et systèmes embarqués (STM32, Arduino, ESP32).
- Fabrication électronique : création de fichiers Gerber, suivi de production, assemblage et tests.
J'ai déjà accompagné avec succès plus de 50 élèves, en les aidant à maîtriser des notions clés comme la conception assistée par ordinateur (EDA), le débogage de circuits, et les prototypes fonctionnels.
Reconnue pour ma pédagogie, ma patience, et ma capacité à rendre l'électronique intuitive, je m'adapte aux besoins de chaque élève, qu'il s'agisse de réussir un projet académique, de lancer un prototype, ou de perfectionner des compétences professionnelles.
Méthodologie
Mes cours sont adaptés à tous les niveaux, avec une approche progressive et personnalisée :
1) Bases théoriques : exploration des principes fondamentaux (lois de Kirchhoff, théorèmes de Thévenin et Norton, analyse de circuits).
2) Applications concrètes : simulation de circuits électroniques, design de PCB multicouches, optimisation pour les performances RF, et fabrication de prototypes.
3) Projets pratiques : réalisation de systèmes complets, de l'idée à la conception, intégrant des microcontrôleurs, des modules RF, et des tests en laboratoire.
Je m'appuie sur des outils professionnels et propose des ressources complémentaires :
1) Simulations interactives (CST Studio, LTspice).
2) Guides sur la fabrication électronique (création de fichiers Gerber, assemblage).
3) Support technique pour outils avancés : ADS, HFSS, MATLAB, Python.
Contact
N'hésitez pas à me contacter pour en savoir plus ou réserver une session. Ensemble, nous explorerons les technologies électroniques avancées, et je vous aiderai à atteindre vos objectifs académiques, professionnels, ou personnels.
Oussama
Introduction pratique à l'Internet des Objets (IoT), Robotique et Systèmes Embarqués💡 Ce que vous apprendrez :
✔️ Les bases de l'IoT, de la robotique et des systèmes embarqués
✔️ Programmation et utilisation de cartes Arduino et ESP32 pour des applications connectées et robotiques
✔️ Communication sans fil (WiFi, Bluetooth, MQTT)
✔️ Interface avec des capteurs et actionneurs (capteurs de température, moteurs, écrans, etc.) pour vos projets IoT et robotiques
✔️ Création de projets connectés, autonomes et robotiques
✔️ Déploiement d'un serveur web embarqué pour la supervision
🎯 À qui s'adresse ce cours ?
🔹 Débutants curieux de l'IoT, de la robotique et de l’électronique
🔹 Étudiants en ingénierie ou passionnés de technologie
🔹 Professionnels souhaitant développer des solutions embarquées et robotiques
📌 Format du cours :
Cours en ligne ou en présentiel
Exercices pratiques et mini-projets
Accompagnement personnalisé
🚀 Rejoignez-moi pour découvrir le monde fascinant des objets connectés, des systèmes embarqués et de la robotique !
Nasser
FPGA, SoC, systèmes embarqués, HDL, VHDL, C et architecture informatique (ARM, RISC-V)Nouveaux cours privés : VHDL, FPGA, programmation C et systèmes embarqués
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• Systèmes embarqués : Comprendre le fonctionnement et la programmation des microcontrôleurs pour interagir avec le monde extérieur.
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